模鍛錘上模鍛是最早發(fā)展的模鍛方法。盡管各種新型模鍛設備和模鍛工藝方法不斷出現(xiàn)，但由于鍛錘上模鍛具有靈活、適應性強、金屬易于充滿模膛、可以單模膛和多模膛模鍛以及設備價格低廉等優(yōu)點，因此，它在模鍛件生產(chǎn)中仍占重要地位。然而，鍛錘上模鍛也有其難以克服的缺點，例如噪聲和振動大、污染環(huán)境、勞動條件差，因為速度高，不適于大連鍛造低塑性的特種合金。

模鍛錘（含對擊錘）開始打擊鍛件的速度在4m/s～8m/s，屬于沖擊性載荷，錘頭打擊速度高而且變化大，不適于鍛造低塑性和再結晶速度慢的特種合金，塑性不是太差的特種合金，也可以在模鍛錘和對擊錘上進行鍛造，不過加熱溫度與壓力機模鍛不同。此外，鍛造開始時要輕打，隨后逐漸加重錘擊力度，并嚴格控制每錘的變形量。終鍛工序最后一錘的變形量尤其重要，以免產(chǎn)生不均勻的晶粒組織。

鍛造液壓機分為自由鍛液壓機、模鍛液壓機和擠壓液壓機三種。自由鍛液壓機還有普通自由鍛液壓機和快速鍛造液壓機之分。自由鍛液壓機（3MN～160MN）主要用于各種材料鑄錠開坯及大型和特大型自由鍛件的生產(chǎn)。快速鍛造液壓機（工作行程速度可達0.3m/s）一般噸位較小，主要用于特種合金鑄錠開坯和制坯。

模鍛液壓機的公稱載荷多在8MN～750MN范圍內。與其他模鍛設備相比，模鍛液壓機工作速度低（工作行程速度在0.1m/s左右或更低）、可控、動作平穩(wěn)，在整個工作行程中設備不斷供給能量，使加載速度基本保持不變，特別適合于模鍛對變形速度敏感的特種合金；工作行程長，適于實現(xiàn)在一次行程中完成一個大變形量的鍛造工序，如擠壓和鐓粗。但模鍛液壓機的工作行程長使加載時間長，對模具磨損大和鍛件易于激冷，又為其缺點。

中小型的模鍛液壓機主要用于模鍛鋁合金、鎂合金和銅合金鍛件。萬噸級以上的大型模鍛液壓機主要用于模鍛大型特種合金結構件，例如，飛機的大型鋁合金結構件、飛機的鈦合金隔框、接頭和梁以及高溫合金和鈦合金的發(fā)動機壓氣機盤和渦輪盤等。